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人形机器人电机内部应用解决方案
查看人数：14发表时间：2026-05-13 10:52:00
来源：汉高乐泰
与传统电机形态相比，无框力矩电机去除了外壳、轴承，只保留转子和定子，以轻量、紧凑的设计嵌入人形机器人的肩、颈、肘、腰、髋、膝等关节处。通常一台高自由度的人形机器人，需要大约20-28个无框力矩电机协同驱动，才能模拟出精准的类人运动。
高功率密度:
体积小，扭矩大，减轻重量与体积响应迅速:
实现更高的精度控制
定制灵活:
可根据不同关节结构提供更多可能
三大关键工艺决定无框力矩电机性能
要确保无框力矩电机在人形机器人高动态、高负载的严苛工况下稳定输出，其内部的制造与强化工艺至关重要，决定了无框力矩电机的性能上限与使用寿命。
第一关:磁钢粘接
人形机器人的高动态运动，会使无框力矩电机承受巨大的瞬时过载和冲击。转子上的磁钢长期处于离心力与剪切力作用下，存在松脱、失效的风险。
推荐：乐泰3380+乐泰7387促进剂
强度与抗老化性超高耐温性，无需加热，快速初固，高抗冲击，特点：耐高温180°C，高Tg，具备高抗冲击强度与抗老化性
室温下初固时间仅需90秒，固化速度优于同类产品
无需加热，环保安全，对磁钢/涂层粘接:强度高
LOCTITE EA 9588单组分环氧粘合剂
低温固化，适合预充磁磁铁粘接，高温下强度保持率高，特点：支持低温固化，具备优异的抗垂流性，80度30分钟可完全固化
高剪切强度与高Tg，在金属和磁铁的剪切强度优于同类环氧胶
卓越的热强度，确保粘接的持久性，支持荧光检测
第二关:定子绕组灌封
人形机器人关节电机在持续负重或过载运行时，绕组会产生大量积热，限制人形机器人“耐久性”。如果散热跟不上，电机性能就会下降，导致扭矩衰减，严重的甚至“罢工”。同时，线圈需要绝缘防护，避免外界侵蚀。
LOCTITE PE 8082双组份环氧灌封胶
高效散热，常温灌封，常温固化，有效降低能耗，保障灌封可靠性，特点：支持常温固化，导热系数为1.0W/m·K
低粘度，可充分填充铜线圈之间的间隙出色的耐温性，适用于-40°C至150°C环境
优秀的耐化学性，耐受ATF油等腐蚀性介质
LOCTITEPE 8086AB高导热环氧灌封胶
超高导热性，专为极端、高负荷工况设计，全方位防护，提高生产效率，特点：高导热性、耐油性和电绝缘性，导热系数为1.58W/m.K
支持加热灌封、加热固化，有效提高电机高负载持续工作能力
卓越的耐冷热冲击性能，耐受-40°C至:180°C环境
良好的粘接性能，对铝、钢材的黏合强度高
第三关:固持
在电机内部，轴与轴套之间通常依赖过盈配合来传递扭矩。然而，人形机器人在每一次跳跃、后空翻等高强度运动中，产生的持续冲击会引发微动磨损，导致配合面逐渐产生间隙，进而造成扭矩传递效率下降，甚至失效。
LOCTITER 638固持胶
固化速度快，强力锁固，耐冲击和高频振动适合人形机器人的髋、膝、肩等主关节处输出轴需要传递巨大扭矩并承受冲击，可用于填充较大间隙(如0.25mm)的配合面特点：
高粘度、高强度，快速固化，耐高温180°C抗震防漏，可填充0.15mm至0.25mm间隙
耐受轻微的表面污染物，包括工业油
LOCTITE648 固持胶
满足细小间隙填充的高强度粘接，适合对精度要求极高，需要快速渗入紧密配合的缝隙，以及填充较小配合间隙(通常小于0.1mm)特点：
低粘度、高强度，实现全方位的填充与粘接固化速度快，适应性强，抗寒耐热
防水耐油，耐受轻微油污表面
人形机器人的未来，拼的不仅是AI算法，更在于强健的“身体"那些隐藏在机体内的核心零部件，才是支撑人形机器人实现灵活行动的性能基石。
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