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乐泰具身机器人粘接与固持胶解决方案

文章出处:查看人数:13发表时间:2026-06-23 17:05:55

来源:汉高乐泰


当人机协作成为现实,智能重塑业态的进程也随之按下加速键。在这股浪潮之中,具身机器人被誉为机器人领域的 “终极形态”。凭借双足运动、五指灵巧操作与自然交互能力,它正从固定工位走向复杂、非结构化的真实环境,逐步进入家庭服务、医疗照护与智能制造等领域。而在这一切发生的背后,每一处关节、灵巧手和足底内部的粘接与固持,都是让它们稳定运作的关键所在。

乐泰具身机器人粘接与固持胶解决方案

围绕具身机器人实际制造工艺中的核心痛点,汉高乐泰将提供具身机器人各关键部位设计的

粘接与固持解决方案。


旋转执行器 / 线性执行器解决方案 —— 动力输出的起点

关节电机是具身机器人的动力核心,也是装配工艺要求最集中的部位之一。从磁钢粘接、绕组灌封、螺纹锁固到补强密封,每一道工序都直接影响电机的运行稳定性与长期可靠性。


灵巧手解决方案 —— 更小的空间,更精细的要求

灵巧手空间受限,精度要求却丝毫不低。从空心杯电机的固持与灌封,到线束补强、弹性体粘接与螺纹锁固,每一处细节都直接关乎五指协同动作的稳定性。


装配解决方案 —— 间隙是隐患,乐泰给答案

具身机器人结构中大量存在圆柱形配合件,传统机械装配难以完全消除配合间隙,长期使用易引发微动腐蚀与松脱。固持与螺纹锁固的组合应用,确保轴孔配合精度达到微米级,让整机在高动态运动中保持结构稳定。


足底解决方案 ——“脚踏实地”,即是考验
足底是机器人与地面接触的唯一界面。力传感器与弹性体之间需要牢固粘接,零相对滑移是高动态运动下信号稳定传递的前提。如果弹性体粘接失效,步态数据则会随之失真。

乐泰应对之道

围绕以上四大装配场景,汉高乐泰提供粘接与固持解决方案


螺纹锁固剂
LOCTITE螺纹锁固产品能防止螺栓松动,并且能够帮助螺栓抵抗振动和撞击。
这些产品是容易流动的液体,能够完全填充螺纹之间的空隙。LOCTITE螺纹锁固胶能够永久地确保螺栓装配安全,并提供均匀的装配力矩避免摩擦腐蚀。

瞬干胶
瞬干胶,亦称为氰基丙烯酸酯,可以在所粘接材料表面快速固化。基材表面的湿气可以引发胶水的固化反应。反应会从基材表面向胶水中间进行。

瞬干胶被广泛用于有快速固定要求的小部件粘接。由于它的间隙填充能力有限,所以在粘接过程中需要被粘接表面紧密配合。


固持胶

LOCTITE固持胶能够提高圆柱型无螺纹装配作业的剪切强度。固持胶具备最大程度的转移载荷的能力,并且能使之均匀的分散,消除应力集中以及装配界面的腐蚀。
作为液体应用,固持胶可以在两个金属结合面上实现100%结合,降低为提高零件加工精度而带来的成本,提高装配工艺效率。

结构和弹性粘接
乐泰结构粘接胶粘剂能够提供多种解决方案,用来满足工业设计制造中各种不同的要求。
使用胶水粘接的过程就是用胶粘剂永久、牢固地连接相同或者不相同的材料。胶粘剂通过表面接触的方式构建起两个材料之间的桥梁。

了解更多具身机器人粘接与固持胶解决方案请联系我们。

关于顺益与汉高
顺益是汉高乐泰授权中国大陆的铂金级经销商,顺益曾多次获奖,2019年汉高启动了顺益&乐泰体验中心项目,提供乐泰“一站式”整体解决方案,2022年荣获10年合作伙伴奖,2023年顺益体系(集团)董事长 张建新受聘首届经销商理事会成员,顺益荣获2023年度杰出合作奖,作为汉高10多年合作伙伴,顺益与汉高携手合作致力于为客户提供优质胶黏剂解决方案。


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